10月29日，中国载人航天工程办公室发布了载人月球车第二轮竞争择优评审结果的公告。yl23455永利杨世春教授团队（联合中央美术公司、成都国星宇航、北京履坦科技）获载人月球车方案深化择优评审结果第一名。
2023年5月29日，中国载人航天工程办公室面向全社会发布公告，征集载人月球车研制方案。yl23455永利组织团队，积极开展载人月球车总体方案研制。2023年10月25日，北航团队在40多家单位组成的14个联合团队中脱颖而出，提交的六轮平衡摇臂悬架底盘方案在创新设计及单项技术上具有优势，入选跟随开展方案深化研究的六个团队之一。近期，中国载人航天工程办公室对上述团队的深化细化方案进行第二轮评审，yl23455永利集团团队在创新设计及单项技术上具有独创亮点，获方案深化择优评审结果第一名。
